呼叫出租車，來的是一輛“無人駕駛”車，這種新體驗，正一步步來到普通人身邊。昨天，百度在河北滄州開放Apollo Go自動駕駛出租車服務，市民通過百度地圖可一鍵呼叫，免費搭乘體驗。滄州由此成為國內首個可在主城區打到Robotaxi的城市。

　　自動駕駛出租車首進主城區

　　走出滄州高鐵站，在百度地圖打車，設置好乘客信息，一鍵呼叫“自動駕駛”，稍作等待，一輛標著“自動駕駛測試”的白色出租車就來到停靠站點。

　　說是“自動駕駛”，但出租車前排仍有兩名安全員，以便緊急情況下接管車輛。在后排乘客區，乘客點擊面前屏幕上的“開始行程”按鈕，小車平緩起步。屏幕上實時模擬顯示行進路線，以及車載雷達和攝像頭捕捉到的道路環境，如行人、自行車、三輪車、小汽車、大貨車等。

　　記者試乘體驗了從滄州高鐵站到滄州博物館約3公里的路程，中間要經過一個路口轉彎，在跟車、轉向、變道、超車、紅綠燈、避障等環節，百度Robotaxi狀態穩定，途中最高時速53公里，沒有出現被安全員接管的情況。遇到紅燈，汽車能自動識別出路燈顏色，提前平緩減速，并將等待時間通過智能網聯系統顯示在屏幕上。紅燈結束，繼續靈敏跟車前行，平穩轉彎。

　　百度Robotaxi的真正“駕駛員”，是位于車尾行李箱的一臺主機和一臺“百度大腦”，主機進行數據采集與處理，“百度大腦”與車身雷達、攝像頭連接，進行控制。百度此次在滄州開啟的Apollo Go Robotaxi服務，由Apollo和生態伙伴云圖科技聯合運營。云圖科技CEO湯祎巍表示，“它其實跟車沒關系，只是長了四個輪子而已，是一個具有自主創造能力的機器人。”

　　這樣的百度Robotaxi，在滄州市共有30輛，每天在規定測試路段、時段運行。目前，行車路線覆蓋高鐵站、學校、星級酒店、博物館、產業園等滄州核心區域，首批開放的上下車乘車站點共計55個。未來，乘車站點將越來越密集。

　　自動駕駛賽道引群雄競逐

　　滄州是繼今年4月長沙全面開放“Robotaxi”之后，Apollo提供上線常態化打車服務的第二個城市。百度相關負責人表示，這意味著Apollo正在加速規模化部署，百度無人車服務Apollo Go邁入多地運營的全新階段。

　　百度Apollo是全球最大的自動駕駛開放平臺，截至目前擁有自動駕駛路測牌照數總計超過150張，測試車隊規模達到500輛。百度方面透露，除在長沙、滄州外，目前也已在北京、重慶、陽泉等地開展自動駕駛載人測試。

　　用自動駕駛技術代替駕駛員，提供出租車服務，正在迎來規模化落地的一年。最近幾個月，百度、文遠知行、滴滴、高德等公司扎堆兒推出各自的落地計劃。有券商研報認為，Robotaxi在國內已成星火燎原之勢，2020年將是規模化運營的元年。

　　這條賽道正在吸引一批重量級選手。近日，國內自動駕駛公司AutoX宣布在上海面向所有公眾開放RoboTaxi服務;深圳元戎啟行科技有限公司與曹操出行聯合宣布，雙方正在進行自動駕駛車輛的測試運營合作;今年6月，文遠知行也與高德牽手合作，正式上線Robotaxi服務;8月初，滴滴出行宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資，這也國內自動駕駛公司獲得的單筆最大融資。

　　自動駕駛出租車為何變風口

　　相較于自動駕駛運輸貨物，自動駕駛載客出行服務是一個相對更難的業態，因為需要考慮千差萬別的乘客體驗。

　　為何這條賽道今年一下子熱鬧起來?業內人士分析，目前自動駕駛仍處于研發測試階段，一輛自動駕駛汽車的成本非常高，汽車加上智能設備，大約在50萬到100萬元之間，這樣的價格進入私家車市場自然很不現實，將落地場景選擇用于公共出行的出租車，是一個較好的選擇，更易于落地。

　　近年來，“自動駕駛”概念逐漸為社會公眾和政府所熟悉，尤其是今年疫情，讓人們對“無人化”場景寄予厚望。今年新基建又迎來政策風口，智能網聯汽車作為其中的重點內容，吸引了各路資本和地方政府的高度關注。“自動駕駛出租車，未來可能成為網約車的重要運營業態。”一位投資圈人士分析。

　　“Apollo Go Robotaxi在長沙、滄州多地開啟載客試運營，是百度落地自動駕駛技術又一新的里程碑。”百度相關負責人表示，基于真實場景的載客運營，將加快自動駕駛的技術迭代和商業探索。不過他也承認，雖然已對市民開放體驗，但仍處于測試階段，商業化之路仍有非常遠的路要走。

　　鑒于目前國內交通法規體系、道路網聯系統建設的滯后性，無人駕駛汽車在較長時期內都難以告別安全員陪伴的測試狀態。2018年，時任工信部部長的苗圩也表示，無人駕駛汽車真正上路可能需要八年到十年的等待。