前腳AutoX秀出無人化自動駕駛上路視頻被質疑，后腳百度宣布拿到路測通知書。12月4日，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組向百度Apollo頒發了首批5張無人化路測(第一階段)通知書。這是北京市首次允許測試主體在公開道路進行無人化自動駕駛測試。9月百度在展示無人化自動駕駛視頻時，曾表示多地政府對無人化測試表示支持，百度相關人士告訴記者，百度在長沙已經獲得無人化自動駕駛路測牌照。

　　配有安全員的Robotaxi(即自動駕駛出租車)還未普及，全無人化自動駕駛路測資格賽已經開跑。在2020年11月12日北京市出臺的《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》4.0版本中，明確了無人化測試的申請要求，重點要求測試主體取得T3及以上測試能力，并在開放道路安全測試里程達到3萬公里，通過封閉場地內的無人化測試評估。這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測試政策。

　　據了解，自動駕駛前期技術測試驗證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試(車內有安全員)和車內無人道路測試四個階段。“全無人自動駕駛，就是車內無安全員的模式，是真正意義上的自動駕駛，是自動駕駛的理想狀態，對技術的可靠性和穩定性要求很高，但可以大幅降低成本，讓企業進一步加快規模性商業化”，比達咨詢分析師李錦清向記者解釋。

　　不過，無人化自動駕駛車輛在實際道路測試期間可能會遇到很多情況，比如社會車輛違章停車導致自動駕駛車輛必須跨越雙實線借用對向車道才能繼續行駛，在當前的法規下，自動駕駛車輛不被授予違反交通規則的權利。

　　盡管如此，自動駕駛企業們還是在加快推進全無人自動駕駛落地。9月，百度公開展示了完全無人自動駕駛技術。當時，百度副總裁李震宇表示，百度Robotaxi已經進入全無人駕駛，駕駛位置不需要安全員。為了保障安全，百度Robotaxi給無人車自動駕駛車輛都配備了“5G云代駕”系統，讓車輛在部分場景下通過遠程安全員遠程控制的方式，快速脫離當前困境后恢復自動駕駛，同時擁有車端系統對車云網絡連接、數據加密認證等進行全方位實時檢測和預警。

　　上周，AutoX公開了在深圳開放道路完全無人的自動駕駛視頻。不過，有報道援引深圳市交管局對以上視頻的回應：“深圳共公布了兩批智能網聯汽車開放測試道路，覆蓋9個行政區，總里程超144公里。測試牌照上，深圳目前已發放了7張，AutoX的25輛Robotaxi并不在列。深圳目前并未允許任何無人駕駛出租車在測試區內開展試運營，更沒有批準過任何完全無人駕駛的車輛在道路上行駛。”就是否拿到深圳自動駕駛牌照，北京商報記者郵件采訪了AutoX，截至發稿，對方未予回應。