天眼查App顯示，4月27日，北京三快在線科技有限公司公開“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置”專利，公告號(hào)為CN112712558A，申請(qǐng)日期為2020年12月。

　　該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置。確定無人駕駛設(shè)備的飛行高度，從預(yù)設(shè)的各飛行高度區(qū)間對(duì)應(yīng)的各特征地圖中，確定該飛行高度落入的飛行高度區(qū)間對(duì)應(yīng)的特征地圖，將該無人駕駛設(shè)備上的視覺傳感器當(dāng)前時(shí)刻采集的周視圖像與該飛行高度對(duì)應(yīng)的特征地圖進(jìn)行匹配，確定第一位姿信息，通過慣性測(cè)量單元確定第二位姿信息，根據(jù)第一位姿信息更新第二位姿信息，并根據(jù)更新后的第二位姿信息確定無人駕駛設(shè)備在當(dāng)前時(shí)刻的位姿。可以在GPS芯片無法正常提供位置信息的情況下，為無人駕駛設(shè)備提供準(zhǔn)確的位置信息。