家電消費網3月24日訊     今天，普渡機器人在“3+X”為主題的2022年春季新品發布會上，一口氣發布了“巧樂送”、AI、D1三款商用配送機器人，及一款商用數字洗地機SH1。

　　普渡科技創始人兼CEO張濤表示，目前商用配送機器人行業有三大痛點問題：高峰期通過性問題、全流程自動化問題以及地面通過性問題。

　　為此，普渡科技發布的“巧樂送”是普渡科技針對餐廳高峰期配送問題而傾力打造的新品。通過賦予“巧樂送”行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機通行規則，解決人與機器人之間的路權協調問題。人機相向而行時，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優行駛路徑;在人機同向而行時，“巧樂送”則像被裝上了“后視鏡”一樣，能識別到后方來人，自動選擇側方避讓。依托強大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復雜環境下也能進退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。“巧樂送”掀起了本次發布會的第一個高潮，它在高峰期人機通行中引入“紅綠燈”機制，定義機器人與人的通行規則，將從根本上解決高峰期配送問題。

　　A1是普渡科技為解決端到端全流程自動配送問題而專門推出的復合機器人。它配備了專為餐飲配送打造的高適應性柔性夾爪，利用PUDU自研的菜品識別技術和視覺定位抓取技術，實現菜品準確識別和精準抓取。從出餐口取到菜品之后，A1自動行駛至目標餐桌，停靠精準度可達到毫米級。A1能識別感知復雜的餐桌環境，識別餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規劃機械臂的最優路徑，完成菜品上桌的最終流程。

　　“普渡科技是全行業首家真正做到全流程自動配送的機器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成從出餐口到餐桌的所有流程。”張濤表示。

　　傳統輪式機器人不適用諸如斜坡、臺階等地形，如何解決復雜地形的配送難題?今天，普渡科技發布的四足配送機器人產品D1就可以解決。據介紹，D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關節模組、高算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。此外，D1還配備了可以自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的云臺配送盒。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區、住宅小區，完成“最后三公里”的配送。

　　這是普渡科技首次涉足四足機器人領域。與行業而言，D1克服了輪式機器人進行配送時的地形限制，彌補了商業化配送領域的空白。

　　在不規則、不平整的地面，清潔難度往往比較大，清潔人員深受其苦。普渡科技專業微型數字洗地機SH1專為環境復雜、地面不規則的餐廳場景所打造，提供的靈活清潔解決方案。SH1具有標準洗地、單吸、水刷、單刷等4重清潔模式，配備高速自驅雙盤刷，擁有強勁的對地壓力和吸力，可實現不同類型污漬的快速清潔。另外，SH1采用模塊化設計，裝卸方便，收納靈活，單手即可操控，可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間。同時，用戶可通過APP查看SH1的使用狀態、工作時長等，及時了解清潔狀態，還可獲取數字化清潔報告，回顧歷史清潔任務。

　　對此，張濤表示，“普渡科技不僅僅是發布幾款新的產品，更希望為整個行業帶來解決方案。” (溫麗雅)